Ochotnicza Straż Pożarna w Lipie powstała w kwietniu 1946 r. Założycielami byli: Stanisław Cofta - Prezes, Franciszek Stelmaszyk - Naczelnik, Piotr Rembacz - sekretarz i Józef Dorna - skarbnik.  Od samego założenia druhowie tej jednostki wyróżniali się swoją działalnością społeczną jak i zaangażowaniem w akcjach ratowniczo - gaśniczych. W roku 1970 wybudowali nową remizę wraz ze świetlicą. Przy budowie było wielkie zaangażowanie strażaków. W 1971 r. dostali z wojska  samochód Star 21, który służył jednostce do roku 1984, kiedy to zakupiono Stara 266. W 1983 roku dzięki inicjatywie strażaków została  dobudowana wieża wężowa i drugi garaż. Prezesi i naczelnicy dbali o wyszkolenie druhów, toteż zajmowali zawsze czołowe miejsca w zawodach sportowo pożarniczych  Największym osiągnięciem było 2 miejsce w 1982 r. w Wojewódzkich Zawodach Pożarniczych w Wałczu i 1983 r. 5 miejsce w zawodach strefowych w Koszalinie. W 1997 r. OSP Lipa została wcielona do Krajowego Systemu Ratowniczo Gaśniczego. W 2007 r. jednostka ufundowała sobie sztandar. Obecnie w jednostce jest 37 druhów i 2 drużyny młodzieżowe. Jednostka jest mobilna, zawsze gotowa do działań bojowych jak i do prac społecznych.

Dzisiejszy Zarząd to:

Prezes -  dh Parys Franciszek,
Wiceprezes- Naczelnik- dh Papiór Sławomir
Skarbnik - dh Najderek Leszek
Sekretarz- dh Banaszak Arkadiusz
Gospodarz - dh Surmela Grzegorz

Komisja rewizyjna w składzie:
Łukasz Chmielewski - przewodniczący,
Paweł Gondek - zastępca przewodniczącego
Natalia Chmielewska - sekretarz.